货物存取机械手、智能存取货架及自动发药系统.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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货物存取机械手、智能存取货架及自动发药系统.pdf

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本实用新型提供了货物存取机械手、智能存取货架及自动发药系统，涉及货物自动存取技术领域。所述货物存取机械手，包括机械臂和抓取部，所述机械臂包括X轴驱动部、Y轴驱动部、Z轴驱动部和S向驱动部，前三者用于调整抓取部的水平横向、竖向高度和水平纵向位置，S向驱动部用于使抓取部在货架的任一层做旋转运动；抓取部包括用于吸附柔性物品或扁平状物品的吸嘴，探测到吸嘴与货架上的目标物品接触或者吸嘴与前述货架上的目标物品的距离位于预设距离范围内时，吸附驱动部启动，吸嘴产生吸附力以抓取目标物品。本实用新型提高了货物抓取范

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219383991 U (45)授权公告日 2023.07.21 (21)申请号 202320257994.X (22)申请日 2023.02.20 (73)专利权人上海云慧康智能科技有限公司地址