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本实用新型属于码垛设备技术领域，具体公开了一种机器人码垛机，包括传送装置，所述传送装置包括滚轴输送机，所述滚轴输送机上设置有挡板装置，所述滚轴输送机的安装架上设置有固定扣装置，所述固定扣装置连接码垛机设备，所述码垛机设备包括设备箱，所述设备箱中央位置设置有机械臂机构，所述机械臂机构上设置有安装板，所述安装板四角对称设置有负压柱，所述负压柱底端连接弹性硅胶套，所述负压柱通过管道连接负压设备，所述负压设备设置在设备箱中，所述设备箱两侧放置有盛放平台。本实用新型能够自动对纸箱进行码垛操作，提高码垛效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214298295 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022910571.2
(22)申请日 2020.12.04
(73)专利权人 上海天泽机电有限公司
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