自准直姿态调整的胶囊内窥镜.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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自准直姿态调整的胶囊内窥镜.pdf

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本发明提供了一种自准直姿态调整的胶囊内窥镜，包括摄像模块、无线通讯模块、主控模块、电池模块、万向转动模块和永磁体。本发明通过对胶囊内窥镜空间位置和姿态偏转分别进行控制，避免了磁力和磁矩耦合的问题。本发明设计的万向转动模块配合自准直姿态调整的操控方法，使得胶囊内窥镜的姿态偏转精度直接由电机的控制精度决定，具有控制简便、精度高的优势。本发明提供的空间位置操控方法使得胶囊内窥镜水平位置直接由磁场中心位置决定，具有很高的控制精度，同时大大降低了竖直位置的控制难度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116458829 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310329328.7 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人上海交通大学