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本发明公开基于改进量子粒子群算法整定PID的泵车节能控制方法,包括如下步骤:确定不同工况下发动机最佳工作点,以最佳工作点为目标值,基于改进量子粒子群算法自适应整定PID控制器参数不断调整油门控制器的油门开度,从而调整发动机转速,使得发动机的输出功率和泵车出口负载输出功率匹配;同时基于改进量子粒子群算法自适应整定PID控制器参数不断调整液压泵比例阀控制电流大小,从而调整液压泵排量,使得发动机的输出功率和液压泵吸收功率相互匹配。本发明实现发动机转速、液压泵排量和泵车出口压力整体匹配,有效地解决泵车在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116466563 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310369674.8
(22)申请日 2023.04.07
(71)申请人 上海大学
地址 200000
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