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本发明涉及环卫设备技术领域，公开了环卫车喷杆装置、环卫车及控制方法，环卫车喷杆装置包括喷杆、滑杆、第一驱动机构和第二驱动机构。喷杆上间隔设有若干喷嘴；滑杆的第一端和喷杆固定连接，滑杆的第二端为自由端，滑杆上设有第一滑动件；第一驱动机构固定设置，其执行端与喷杆连接，能够驱动喷杆升降运动且第一驱动机构的执行端能够相对于喷杆发生周向转动；第二驱动机构固定设置，其执行端和第一滑动件转动连接，第二执行机构适于驱动第一滑动件在滑杆上滑动，以驱动滑杆摆动后带动喷杆沿其轴线转动。本发明结构简单，操作简便，能够针
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116459982 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310456890.6
(22)申请日 2023.04.25
(71)申请人 三一环境产业有限公司
地址 41
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