腹腔镜机器人系统及控制方法.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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腹腔镜机器人系统及控制方法.pdf

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本申请公开了一种腹腔镜机器人系统及控制方法。该腹腔镜机器人系统包括机械臂、检测单元和控制装置；所述控制装置与所述机械臂通信连接，所述控制装置控制所述机械臂的运动，所述机械臂安装有腹腔镜转接装置；所述检测单元用于检测所述腹腔镜转接装置连接的腹腔镜的视角，并将检测结果反馈给所述控制装置；所述控制装置根据所述检测结果，设定运动学参数极限值，使得所述腹腔镜转接装置驱动所述腹腔镜的转动过程不超过与所述视角对应的运动学参数极限值。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116459017 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310384877.4 A61B 1/313 (2006.01) (22)申请日 2023.04.