基于MIMO毫米波雷达的智能感知与路径规划运输车.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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基于MIMO毫米波雷达的智能感知与路径规划运输车.pdf

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本实用新型涉及基于MIMO毫米波雷达的智能感知与路径规划运输车，属于多传感融合、雷达成像、多天线信息传输及动态路径规划技术领域。包括：远程控制系统、电源模块、传感器模块、通讯模块、核心控制模块、目标识别模块、智能避障与路径规划模块、用户界面模块、车辆行驶模块及负载模块。用户界面模块中的控制命令输入单元接收命令，核心控制模块的信息收发单元接收命令，并将命令由指令发送单元对其他模块进行调控；用户界面模块中的路径及地图显示单元和目标属性输出单元根据智能避障与路径规划模块和目标识别模块的信息数据输出SL

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214311436 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202023113753.3 (22)申请日 2020.12.22 (66)本国优先权数