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本申请涉及机械设备技术领域，本申请公开一种研磨机构及研磨系统。其中研磨机构包括集尘箱及研磨组件，集尘箱包括开口，物料通过开口放置于集尘箱内；研磨组件包括第一机器人及打磨组件，打磨组件装配于第一机器人，第一机器人带动打磨组件面向物料的待加工面移动，研磨组件通过开口对物料的待加工面进行研磨。与现有技术相比，一方面，将待处理的物料设置于集尘箱内，提高加工环境的整洁性，减小粉尘对操作人员的影响；另一方面，可通过第一机器人带动打磨组件对集尘箱内的待加工处理的物料进行研磨，有效提高研磨效果及研磨效率。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219380321 U
(45)授权公告日 2023.07.21
(21)申请号 202320263742.8
(22)申请日 2023.02.20
(73)专利权人 蓝思精密（泰州）有限公司
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