路感反馈线控转向控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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路感反馈线控转向控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种路感反馈线控转向控制方法、装置、设备及存储介质。其中，路感反馈线控转向控制方法，包括以下步骤：确定齿条行程以及电机输出端的助力扭矩；构建离散卡尔曼滤波模块，根据所述齿条行程、助力扭矩和离散卡尔曼滤波模块，确定齿条轴向阻力；根据所述齿条轴向阻力，查表确定电机电流。有益效果：通过确定齿条行程以及电机输出端的助力扭矩；构建离散卡尔曼滤波模块，根据齿条行程、助力扭矩和离散卡尔曼滤波模块，确定齿条轴向阻力；根据齿条轴向阻力，查表确定电机电流，抑制或者滤掉噪声对系统的干扰，能较准确底算出齿条

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116461604 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310325194.1 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址