道路障碍物的确定方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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道路障碍物的确定方法、装置、设备和存储介质.pdf

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本申请涉及一种道路障碍物的确定方法、装置、设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的目标检测区域内的第一对象和第二对象；目标检测区域为车辆的行驶方向上的检测区域，第一对象包括车辆的可行驶区域的边界点，第二对象包括距离车辆最近的目标对象；目标对象为由多种传感器检测到的；在第二对象的类型为预设类型的情况下，将第二对象确定为目标障碍物；在第二对象的类型不为预设类型的情况下，从第一对象以及第二对象中确定目标障碍物。由此，可以提高用户在车辆制动时的体验。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116461473 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310333822.0 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址