一种结构稳定的八轴焊接装置.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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一种结构稳定的八轴焊接装置.pdf

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本实用新型公开了一种结构稳定的八轴焊接装置，包括焊接装置本体，所述焊接装置本体包括焊接机器人、双轴驱动机构和驱动臂，所述焊接机器人固定安装在所述驱动臂上，所述双轴驱动机构包括升降组件和横向调节组件，所述升降组件用于调节所述驱动臂的纵向高度，所述横向调节组件用于调节所述驱动臂的横向位置，所述驱动臂远离所述焊接机器人的一侧设有平衡块；所述焊接装置本体还包括固定立柱，所述升降组件包括滑移板，所述滑移板与所述固定立柱滑动连接；所述固定立柱与所述滑移板相连接的一侧沿竖直方向设有若干相互平行的滑轨。本实用新

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214291565 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202023146903.0 (22)申请日 2020.12.23 (73)专利权人大静工业自动化（上海）有限公司