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本发明公开了一种基于去噪自编码器和卷积神经网络的WiFi指纹室内定位方法。该方法包括以下步骤：采集WiFi指纹数据，并利用已构建的指纹库计算相应接入点的粗略位置，所述指纹库包含接入点覆盖区域的位置参考点坐标；基于所述接入点的粗略位置，沿设定的方向对所述WiFi指纹数据进行重新排序；利用经训练的编码器从所述WiFi指纹数据中提取特征图；将所述特征图输入到经训练的回归网络模型，获得定位结果，其中所述回归网络模型反映WiFi指纹数据与位置坐标间的非线性关系。本发明提升了计算效率、抗噪能力和鲁棒性，并提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116471660 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310355929.5
(22)申请日 2023.03.29
(71)申请人 中国科学院深圳先
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