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本实用新型提供一种具有双轴承支撑的机械臂关节。所述具有双轴承支撑的机械臂关节包括壳体、后盖、输入模块、制动组件、输出模块和过线套筒,输入模块安装于壳体内,输入模块包括第一轴承座、第一轴承、第二轴承座、第二轴承、中空输入轴、转子、定子、编码器和控制板,第一轴承座和第二轴承座均固定连接于壳体内壁上,中空输入轴套设安装第一轴承和第二轴承,第一轴承和第二轴承分别固定安装于第一轴承座和第二轴承座上,转子套设在中空输入轴上,定子固定连接于壳体内壁,编码器固定连接于中空输入轴上,控制板固定连接于壳体内。本实用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214293187 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022799449.2
(22)申请日 2020.11.27
(73)专利权人 苏州德旺宝机器人智能科技有限
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