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本实用新型公开了一种基于并联机械臂的鱼苗打标装置，包括麻醉池和集鱼池，麻醉池侧面顶部连接有伸入其内部的挡板输送机，挡板输送机主体位于麻醉池外部，挡板输送机具有挡板传送带，在挡板输送机前端连接有带式输送机，所述集鱼池位于带式输送机尾部，在带式输送机上设有并联机械手臂，在带式输送机和集鱼池的连接处设有自动打标设备；此方案通过各个环节的相互联系，将鱼苗捕捉和对鱼苗的打标能够直接在机械手臂上实现，精准且高效的打标手段能够减少对于鱼苗的动态检测难度，并且前期不用对鱼苗的大小和重量进行严格的筛选，此鱼苗打标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214282790 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022867374.7
(22)申请日 2020.12.03
(73)专利权人 浙江海洋大学
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