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本实用新型提供一种基于旋转作动器壳体的下料定心平台，属于自动化集成生产领域，其包括：框架、伺服电机、小齿轮、回转轴承、支撑杆、支座、侧推底板、驱动部件、顶升块、纵向顶升电缸、横向电缸、挡块、横向定位块、顶升气缸、拉动气缸和伺服转台；可实现对多种规格旋转作动器壳体的兼容性转运定心，提供高精度同心定位位置便于下道工序自动抓取，并且具有多个工位，用于转运缓存。具有良好的兼容性自定心效果，可满足多种旋转作动器壳体零件的兼容性定位，充分考虑了零件的尺寸差异，以及转运过程中存在的风险点，使自动化集成优势得到
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219383920 U
(45)授权公告日 2023.07.21
(21)申请号 202320265235.8
(22)申请日 2023.02.20
(73)专利权人 庆安集团有限公司
地址 710
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