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本实用新型公开了一种带转向的机器人底盘独立悬挂装置及机器人底盘，该独立悬挂装置包括安装在车轮上的悬挂系统，悬挂系统包括轮毂电机和悬挂机构；悬挂机构包括轮毂电机夹持机构，悬臂连杆，悬挂下摆臂，支撑臂及避震器；轮毂电机夹持机构上部前后两侧铰接两个悬臂连杆外端，两个悬臂连杆内端铰接支撑臂中部前后两侧；其下部前后两侧铰接两个悬臂连杆外端，两个悬臂连杆内端铰接支撑臂底部前后两侧；避震器位于两个悬臂连杆之间，顶部连接支撑臂顶部中间，底部连接两个悬臂连杆中间；还包括安装在底盘主体左右两侧的两个转向系统。通过四
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219382139 U
(45)授权公告日 2023.07.21
(21)申请号 202320436331.4 B62D 7/20 (2006.01)
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