一种用于机器人末端执行器的线缆.pdfVIP

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  • 2023-07-22 发布于四川
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本申请涉及线缆技术领域,特别涉及一种用于机器人末端执行器的线缆。包括若干组双绞线、包覆于双绞线的第一包带层、编织屏蔽层、第二包带层和外被层,在若干组双绞线之间设置有若干填充条,每组所述双绞线包括两根对绞的芯线,芯线的节距和线径之比为13~16,芯线按S方向绞合后退扭,使得芯线呈螺旋式均匀排列,实现消除成缆时所产生的内应力,确保电线极好的柔软性和耐弯扭性。芯线包括导体、以及包覆于导体的绝缘层,导体包括若干根相绞合的镀锡铜线,导体的镀锡铜线的节距和线径之比为10~14,使得导体的结构稳定,同时导体外

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219392987 U (45)授权公告日 2023.07.21 (21)申请号 202320064702.0 H01B 11/06 (2006.01) (22)申请日 2023.01.

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