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一种用于大棚农业的智慧感知养护采摘系统及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-22 发布于四川
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一种用于大棚农业的智慧感知养护采摘系统及其控制方法.pdf

    本发明涉及智慧农业技术领域，具体涉及一种用于大棚农业的智慧感知养护采摘系统及其控制方法。在农作物培植养护阶段，实时拍摄大棚内农作物的长景图片；根据农作物的长景图片评估该区域的果实成熟程度；针对性地调节大棚顶部的反射面板以调节棚内指定区域温湿度，将光线更多的投射到较为不成熟区域的农作物植株上；在果实采摘阶段，在采摘前，长快门移动摄像机再次评估各区域的成熟度情况，并生成全区域成熟势场分布图，环境中的未成熟区域和已采摘区域对采摘机器人产生排斥力，而待采摘成熟区域对采摘机器人产生吸引力，在合力的作用下，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116458337 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310416773.7 (22)申请日 2023.04.18 (71)申请人 华中农业大学

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