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本发明涉及一种角度回转装置及真空吸盘夹具，角度回转装置包括：套筒，其内设有球形的连接空腔；端盖，其设于套筒的一端且与套筒密封连接，端盖上设有连通套筒内外的第一气道；连接轴，其包括连接球端和连接端，连接球端设于连接空腔内并与套筒形成球铰接，连接端延伸至套筒外用于连接吸盘，连接轴上设有连通套筒内外的第二气道；锁定件，其可移动设于套筒内，锁定件可移动至与连接球端抵持，并使连接球端抵持于套筒以与套筒形成密封连接。本申请可实现对吸盘角度的调节功能，从而在真空吸盘夹具搬运异性工件时，可调整吸盘的角度，使吸盘
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116461983 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310499620.3
(22)申请日 2023.05.05
(71)申请人 中日龙（襄阳）机电技术开发有限公
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