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一种点云数据的处理方法,应用于人工智能技术领域。在该方法中,基于针对相同对象采集得到的点云数据和图像,先识别得到图像中所包括的对象,再通过点云数据和图像之间的映射关系,确定点云数据中与图像中的对象所对应的点云簇。这样,在模型训练阶段,可以通过模型提取同一对象所对应的点云簇以及文本的特征,实现点云数据特征和文本特征的对比学习训练,保证后续能够基于训练得到的模型实现点云数据中物体的识别。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116468903 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310328338.9 G06N 3/08 (2023.01)
(22)申请日 2023.03.2
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