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本实用新型公开了一种用于机器人驱动装置的转运装置，包括壳体，所述壳体中端设有支撑架，所述支撑架右端固定连接有第二固定板，所述支撑架上端固定连接有滑座，所述滑座滑动连接有移动块，所述移动块左端设有牵引杆，所述牵引杆末端设有第一固定板，所述移动块上端滑动连接有楔块，所述楔块下端设有滑块，所述滑块中端滑动连接在第二固定板上，所述滑块下端设有齿条，所述壳体右端设有锁紧机构，所述壳体靠锁紧机构端设有支座，所述支座上端转动连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，通过设置锁紧机构，推动挡板，挡板带动滑杆向左运动，滑杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214296064 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022939954.2
(22)申请日 2020.12.10
(73)专利权人 唐
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