一种用于无人船的定点停泊装置及定点停泊方法.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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一种用于无人船的定点停泊装置及定点停泊方法.pdf

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本发明公开了一种用于无人船的定点停泊装置及停泊方法，所述定点停泊装置包括充放气模块和抛锚模块，充放气模块用于向抛锚模块充气或抽气；抛锚模块包括锚块，固定在锚块下的PVC充气球，与PVC充气球连通的抛锚气管，与抛锚气管连接用于收、放抛锚气管的气管绞盘，与气管绞盘连接用于驱动气管绞盘转动的电机。本发明通过气球的膨胀与收缩来实现无人船的“收锚”和“放锚”功能，采用单个气泵完成充放气功能，无需配备大马力电机和高性能电池，既提高了船体抗风、抗浪能力，也让无人船随时随地都能定点停泊，大大提高了无人船的稳定性

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116461650 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310513221.8 (22)申请日 2023.05.08 (71)申请人江苏农林职业技术