一种人机融合的智能农机自动驾驶编队转场系统及方法.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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一种人机融合的智能农机自动驾驶编队转场系统及方法.pdf

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本发明公开一种人机融合的智能农机自动驾驶编队转场系统及方法，其装在一台辆领航主机和若干辆跟随从机上，领航主机和每辆跟随从机上均设有相同的行车状态采集系统，领航主机上还设有依次连接的编队控制终端系统、路由器主站和主机WiFi模块，每辆跟随从机上均设有与主机WiFi模块无线通信的从机WiFi模块，采集的所有信息经路由器主站传送至编队控制终端系统，编队控制终端系统中的车载计算机获得跟随从机的机器调整决策，领航主机操作员将人类决策通过人机交互接口传送至车载计算机，车载计算机融合人类决策至和机器调整决策生

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116466722 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310452883.9 (22)申请日 2023.04.25 (71)申请人江苏大学地址 212013