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1712年，英国人托马斯·纽科门发明了蒸汽机，用来驱动一台抽水机将矿井中的水抽出，它被称为纽科门蒸汽机。1769年，瓦特与博尔顿合作，发明了装有冷凝器的蒸汽机，1774年11月，他俩又合作制造了真正意义的蒸汽机。1769年，法国的炮兵工程师，尼古拉斯·古诺将一台简陋的蒸汽机装在一辆木制的三轮车上，准备用它来牵引大炮。古诺的尝试给后来者以极大的启发和激励，是古代交通运输（以人、畜或帆为动力）与近代交通运输（动力机械驱动）的分水岭，具有划时代的意义。§ 尼古拉斯·古诺的大炮牵引车§ 试车时就撞到墙上
1786年，美国人约翰·菲奇发明了蒸汽动力船。1804年，脱威迪克又设计并制造了一辆蒸汽汽车，这
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