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本实用新型为一种适用于端拾器的快速更换系统，包括支撑架，所述支撑架顶部连接有横梁，所述横梁沿着轴向和周向上均连接有若干套调整定位装置，所述调整定位装置包括能够自适应调整基准定位块X/Y/Z三个方向位置的Z向调节机构、Y向调节机构及X向调节机构，所述基准定位块与端拾器枝杆上的端拾器枝杆定位块配合连接并通过锁紧机构压紧。本系统可对端拾器枝杆上定位块与端拾器支撑架上基准定位块的位置偏差进行自适应调整，顺利实现端拾器快速更换。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214290512 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202023249844.X
(22)申请日 2020.12.29
(73)专利权人 济南奥图自动化股份有限公司
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