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本实用新型提供一种无人驾驶的探索车，其具有优越的移动能力，包括安装有多个探测器的车身、所述车身下方设有四个行走机构；所述行走机构包括第一支臂、第二支臂、第三支臂，所述第一支臂的一端通过连接件与车身铰接；所述第一支臂的另一端与第二支臂的下端铰接，所述第二支臂的上端与第三支臂靠近上端的中上部铰接，所述第三支臂的下端连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有车轮；本设计的行走机构可以很好地克服月球地形，具有非常好的移动能力，利用3D打印技术很大地增加了未来在月球建造基地的可行性，还具有出色的探测能力和有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214296513 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120135249.9 B33Y 30/00 (2015.01)
(22)申请日 2
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