一种机器人夹爪的夹取定位装置.pdfVIP

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2023-07-23 发布于四川
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一种机器人夹爪的夹取定位装置.pdf

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本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种机器人夹爪的夹取定位装置，包括底板，所述底板上表面一侧连接有工作台，所述底板上表面另一侧连接有机械爪，所述底板上表面靠近所述工作台的两侧连接有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆靠近所述工作台的一端连接有导向滑道；通过调节伸缩杆、导向滑道和限位伸缩杆的设置，使机械爪准确定位到物件的中间位置进行夹持，使物件的夹持不会因重量分布不均发生掉落的情况，通过弹簧、压力感应器和挡板的设置，使物件在松动向下滑动时，压力感应器因物件的下滑无法检测到物件对机械爪的作用力，传递信号给控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214293182 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202023278926.7 (22)申请日 2020.12.30 (73)专利权人上海朔果精密机电设备有限公司