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本实用新型提供了一种一种扭矩自平衡水下推进器，属于水下机器人技术领域，包括扭矩平衡模块和推进器模块，所述的扭矩平衡模块括6个翼型支撑杆和十字翼型舵板，通过长螺栓将翼型支撑杆固定在导管与推进器舱体之间，通过圆形固定环将十字翼型舵板固定在导管上。翼型支撑杆和十字翼型舵板分别安装在导管和螺旋桨前后，且其中心处于同一垂直线上。推进器模块包括导管、螺旋桨、长螺栓、推进器舱体和圆形固定环。本发明的有益效果为：具有结构合理、噪音低、性能可靠等优点，可以代替对转螺旋桨推进器，同时可以缩小偶数推进器的水下机器人的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214296400 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202023285787.0
(22)申请日 2020.12.30
(73)专利权人 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
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