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本实用新型公开了一种机器人编码线的分接装置，包括箱体以及设置在所述箱体内的用于接入控制器的第一连接端、用于接入机器人本体的编码线总接口的第二连接端、至少三个用于分别接入各个编码器的第三连接端和至少三个用于控制各个编码器与控制器连接的开关装置，所述第一连接端包括至少三组第一电极组件，各组所述第一电极组件分别与各个所述开关装置的第一端子组件一一对应连接，所述第二连接端包括至少三组第二电极组件，各组所述第二电极组件分别与各个所述开关装置的第二端子组件一一对应连接，各个所述第三连接端的电极与各个所述开关
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214313716 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202023328372.7
(22)申请日 2020.12.31
(73)专利权人 上
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