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本实用新型提供了一种用于驱动筒体转动和直线移动的装置，包括机台和安装在机台上的上模具座、下模具座、转动驱动动力、转动轴组件、上转动驱动组件、下转动驱动组件和直线驱动机构，筒体的下端安装在下模具座上，直线驱动机构连接并驱动下模具座沿着直线移动至筒体的上端连接上模具座或脱离与上模具座的连接，上转动驱动组件的两端分别连接转动轴组件和筒体的上端，下转动驱动组件的两端分别连接转动轴组件和筒体的下端，转动驱动动力连接并带动转动轴组件转动，转动轴组件通过上转动驱动组件和下转动驱动组件分别带动筒体的上端和下端同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214291780 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120224991.7
(22)申请日 2021.01.27
(73)专利权人 江苏首华智能装备有限公司
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