陀螺仪与加速度计的测试目的与意义分解课件.pptVIP

陀螺仪与加速度计的测试目的与意义及常用的设备功能简介自动化学院2120121045 杨超峰 目录v 陀螺仪和加速度计的测试的目的v 陀螺仪和加速度计的测试的意义v 常用的测试设备及功能简介v 测试设备与国外差距v 惯性测试设备的发展趋势 陀螺仪与加速度计的测试目的v 陀螺仪与加速度计等惯性仪表的精度决定了惯导系统的精度。而提高惯性器件精度的主要途径有：改进仪表的结构工艺和加工工艺，探索新型惯性仪表;对仪表或系统进行测试和建模，通过误差补偿来提高仪表的实际使用精度和导航精度。v 因此测试的目的之一就是建立惯性仪表和惯导系统的数学模型或误差模型并确定其参数,再通过误差补偿技术来提高精度。 陀螺仪与