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2023-07-24 发布于四川
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一种应用于六足机器人的无刷直流电机控制电路.pdf

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本实用新型涉及机器人电机控制电路领域，具体是一种应用于六足机器人的无刷直流电机控制电路。其中包括与六足机器人控制器输出的PWM信号相连的六个输入端分为三组，无刷直流电机，与无刷直流电机的三相分别连接的三个电流采样点，所述六个输入端分为三组，分别是输入端PWMA+和输入端PWMA‑、输入端PWMB+和输入端PWMB‑、输入端PWMC+和输入端PWMC‑；所述无刷直流电机的三相分别为A相、B相和C相，三相分别与六个输入端通过上拉电阻和三极管电连接；所述三个电流采样点分别是J1、J2和J3，在六足机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214315106 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202120539318.2 (22)申请日 2021.03.16 (73)专利权人东华理工大学地址

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