钻工中心刀库调试步骤.pdfVIP

普通钻攻中心的调试步骤 1、按照机床的相关配置，将系统参数，宏程序，梯形图等输入系统中。 2 、三菱钻攻中心换刀宏程序： #101=#20 G4X0.1 T#101 #3003=1 #3004=1 #148=#4003 IF[#1000EQ1]GOTO99 IF[#1001EQ1]GOTO99 IF[#1002EQ0]GOTO90 G91G30P4Z0. G91G30P3Z0. N90 G91G28Z0.M19 G10L70 P2014S1A3D125 G11 G91G30P3Z0. G91G30P4Z0. G91G30P2Z0. M6 G91G30P4Z0. G91G30P3Z0. G91G28Z0 G10L70 P2014S1A3D1 G11 G#148 N99 #3003=0 #3004=0 M99 % 3、钻工中心Z 轴原点位置的确定： 由于钻工中心使用的是机械式的松夹刀方式，即Z 轴上升至某个位置以上时，主轴自动 机械松刀，此时主轴在机械上被压住，不能旋转，故 Z 轴原点要设置在主轴机械松刀点以 下的位置，具体操作步骤是：用手轮将 Z 轴向上移动，同时用手转动主轴，看主轴是否被 机械压住而不能旋转，待主轴刚好不能旋转的时，记下此时Z 轴的机械坐标，然后将Z 轴 向下移动7~8mm，以此时Z 轴的位置作为Z 轴的原点位置。 4 、几个换刀位置的设置的设定： 钻攻中心特殊的换刀机构决定了其换刀时必须设置几个 点，否则换刀机构与刀库之 间会产生剧烈的撞击声。设好3 轴原点后，在手动模式下使主轴定向，用手轮将Z 轴向上 移动寻找 点，几个 点的位置如下图： B1 、B2 即需要设置的 点位置，Z 轴向上到达B2 位置时，将此时Z 轴机械坐标值输入 参数2039 ，Z 轴继续向上到达B1 位置时，将此时Z 轴的机械坐标值输入参数2040，使Z 轴继续向上移动，直至主轴鼻端高出刀具尾端5~10mm （且Z 轴未超出其机械行程极限）， 将此位置作为刀库的换刀点，将此时Z 轴的机械坐标值输入参数8025，同时修改宏程序： P2014S1A3D125，将D125 改为中的125 改为此时的Z 轴坐标值（取整），注意，宏程序 9001 与9002 要同时修改。 5、主轴换刀吹气位置设定： 参数：7501 设为Z ， 、 设置需要换刀吹气的Z 轴坐标区域，比如： 7502=35.0,7503=80.0，则当Z 轴运动至35.0 与80.0 的范围中时，换刀开始吹气。对 应的PLC 位置开关室X1D00。 6、主轴换刀定向角度设定： 将主轴手动转动至一个接近换刀角度的位置，按键“DIAGN”→“驱动器监视”→ “主轴模块”→“PAGE DOWN”，在“机械位置”处可以看到此时显示主轴的位置，例如： “机械位置”显示123.456，则在参数3108 中写入参数：12345；执行主轴定向，用手 轮移动Z 轴向上移动，在正对主轴下方的刀库中放入对刀装置，将Z 轴向下移动，检查 对定向角度是否正确，若有偏差，将对刀装置取下，使Z 轴移动至原点以下，解除主轴 定向，再次手动调整主轴定向角度并同时修改参数3108，直至找到合适的换刀角度。 7、手动刀库旋转 需要手动旋转刀库的方法是，在MDI 模式下，执行M92 使主轴移动至换刀点位置， 按按键“刀库正转”或“刀库反转”即可手动转动刀库。手动转动刀库完成后，再执行 M93 使Z 轴返回原点位置（请不要手动移动Z 轴）。