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- 2023-07-24 发布于四川
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本实用新型提供了一种用于获取工具输出端六自由度的标定装置，包括标定头和标定部，标定头用于配合工具输出端，在标定头上径向设置有接触平面，在标定部上设置有反光标记点和触发开关，当接触平面直接或间接触动触发开关后，与触发开关相连的指示灯亮。本实用新型提供的标定装置能够实现快速标定，可以帮助用户在几秒钟内完成对工具输出端的标定；能够获取工具输出端六自由度信息，同时获取工具输出端的中心坐标和方向矢量，能够解决其他标定方法/标定工具不能快速获取工具输出端中心的问题，能够降低工具输出端标定的复杂度，降低用户的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214308603 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120534961.6
(22)申请日 2021.03.15
(73)专利权人 菲烁易维（重庆）科技有限公司
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