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下肢关节康复训练器，包括位于底部的前部机壳和后部机壳，在后部机壳内安装有驱动电机，驱动电机的输出上连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝母上转动连接有U形件，两根小腿支撑杆铰接在U形件，槽形的脚托固定连接架的两个槽边分别连接在两根小腿支撑杆的后部，脚托连接在脚托固定连接架上，两根小腿支撑杆的前端分别铰接有一根大腿上连杆，两根大腿下连杆的下端分别铰接在前部机壳上，两根大腿下连杆的上端分别与两根小腿支撑杆相铰接，对应侧的大腿上连杆和大腿下连杆之间铰接连接有下支撑连杆，在后部机壳下部安装有滚轮，在前部即可上开设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209884684 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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