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简要分析桁架机械手的基本结构
目前，在我国机械加工领域，很多人使用手动或专用机械来进行机床的装卸。随着科学技术的进步，机械加工产品的创新和更新换代速度正在加快。人工或专用机械存在诸多不足，不仅生产效率低、快捷性不够、占地面积大、劳动强度高等，而且无法实现大批量生产。因此，迫切需要桁架机械手的应用。在机床制造过程中有效使用桁架机械手是实现自动化生产的紧要策略。同时，一旦与集成加工技术有机结合，就可以在生产线上进行上下料、工程次序转移、工件周转等相关工作。桁架机的结构部件以矩形X、Y、Z三坐标系为基础，是一种调整工件位置，或实现工件轨迹运动的全自动工业设备。三轴之
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