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本实用新型提出一种基于机器视觉的螺钉全参数检测机，所述分选机包括振动上料装置和CCD测量机构，还包括旋转传输机构(103)、定位机构(105)、下料分选机构(107)和图像处理模块；旋转传输机构(103)能够将螺钉输送到测量工位处的定位机构(105)和下料分选机构(107)所在的位置；定位机构(105)在测量工位处定位待测螺钉，然后带动螺钉快速旋转；CCD测量机构对静态的待测螺钉单幅拍照，对旋转状态下的螺钉连续多幅拍照，得到螺钉各个角度的图像；所述图像处理模块，用于根据螺钉的图像，得到螺钉全参数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209886215 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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