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本实用新型提出了一种自动点胶装置，包括固定在机架上的滑移组件、定位组件和点胶组件。滑移组件包括由电缸组成的X、Y、Z三轴滑台，电缸包括X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸，X轴电缸固定在机架上端，X轴电缸滑块固连有Y轴电缸，Y轴电缸的滑块上固连有Z轴电缸，Z轴电缸的滑块上固连有点胶组件，定位组件包括定位框、定位板以及CCD工业相机，CCD工业相机镜头所能成像区域呈四棱锥状，正对下方的物料板上，点胶组件包括点胶枪、加压罐、胶枪管和胶枪头，该自动点胶装置通过PLC程序控制X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸共同移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209886087 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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