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本申请涉及一种单目相机绝对深度获取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据两个目标特征的相对深度信息、像素坐标和单目相机的相机内参矩阵，获得将相对深度信息转换为绝对深度信息的当次转换系数和当次绝对深度信息，获取两个目标特征每个像素点的三维坐标；根据两个目标特征每个像素点的三维坐标对应的像素坐标、相对深度信息和相机内参矩阵，获得将相对深度信息转换为绝对深度信息的下一次转换系数和待定绝对深度信息；如果下一次转换系数与当次转换系数的差值小于设定系数阈值，则将两个目标特征的待定绝对深度信息确定为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116485861 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310528774.0
(22)申请日 2023.05.11
(71)申请人 智道网联科技（北
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