一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组.pdfVIP

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2023-07-26 发布于四川
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一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组.pdf

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发明专利名称：一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组摘要：本发明是一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组，属于煤矿综掘一体化领域，该支护机组包括前后两个四立柱液压支架，两个液压支架通过球铰式推移油缸连接，可实现临时支护过程中以推移迈步形式多自由度移架。单个液压支架包括顶梁、四立柱部分、侧支撑机构、底座、推移油缸五部分。本发明设计四立柱与顶板球铰式结构相连接，针对单个临时支护支架，设计逐最高点双向异步控制系统对非水平巷道单个支架四立柱进行基础调平，然后综合多缸驱动系统自身跟踪误差和相邻液压缸同

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116480395 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310462204.6 (22)申请日 2023.04.26 (71)申请人中国矿业大学（北京）地址 10