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本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种双工序翻转加工设备及其工作方法。本双工序翻转加工设备包括：加工车床，其上设置有对二次定位后的毛坯工件加工的第一工装和对翻转后的工件加工的第二工装；定位台，设置在加工车床的一侧，其上设置有用于对毛坯工件进行二次定位的定位机构，以及用于翻转工件的翻转机构；多轴机械臂，设置在定位台和加工车床之间，其自由端设置有工件载具，用于分别抓取多个工件；其中所述机械臂适于在一次行程内带动工件载具抓取各工装上的加工完成的工件，并将定位台处抓取的多个待加工的工件分别移动并放置在相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116475820 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310465166.X
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 常州工业职业技术学院
地址 21
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