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- 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型提供了一种机械臂式水泥制品3D打印机,包括打印喷头,还包括带有行走机构的支撑座、固定安装在支撑座上的六自由度机械臂、安装在支撑座上的水泥储存箱、以及用于将水泥储存箱内的水泥输送至打印喷头内的水泥输送机构;所述的打印喷头固定在所述六自由度机械臂的末端;所述六自由度机械臂的末端,位于支撑座的一旁,并能够在垂直于行走机构的行走方向的竖直平面内运动。所述的打印喷头包括水泥输送筒和喷嘴,水泥输送筒内可转动地安有第二输送螺旋杆。本实用新型用于增加机械臂式水泥制品3D打印机使用的便利性,还用于提高机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209903474 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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