原创力文档- 3
- 0
- 约5.07千字
- 约 7页
- 2023-07-26 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种并联机构智能平衡攀楼物流小车，包括车框和控制单元，所述车框的底部位于四个角处安装有行走机构，车框的上方通过五轴连杆支撑机构连接有车载平面，所述五轴连杆支撑机构为四个，分别位于车框的顶部的四个角处，所述行走机构包括安装于车框底部的由电机驱动的轮架，所述轮架上安装有由步进电机驱动的全向轮；本实用新型通过单片机控制电机、步进电机、直流电机a和直流电机b的开关以及转速，来控制全向轮的转向和攀爬，水平仪传感器控制并联机构联动，从而实现车行驶过程中车载平面保持水平，在单片机和导航系统、避
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209895187 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
文档评论（0）