1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种并联机构智能平衡攀楼物流小车.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约5.07千字
  • 约 7页
  • 2023-07-26 发布于四川
  • 举报

一种并联机构智能平衡攀楼物流小车.pdf

    本实用新型公开了一种并联机构智能平衡攀楼物流小车，包括车框和控制单元，所述车框的底部位于四个角处安装有行走机构，车框的上方通过五轴连杆支撑机构连接有车载平面，所述五轴连杆支撑机构为四个，分别位于车框的顶部的四个角处，所述行走机构包括安装于车框底部的由电机驱动的轮架，所述轮架上安装有由步进电机驱动的全向轮；本实用新型通过单片机控制电机、步进电机、直流电机a和直流电机b的开关以及转速，来控制全向轮的转向和攀爬，水平仪传感器控制并联机构联动，从而实现车行驶过程中车载平面保持水平，在单片机和导航系统、避

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209895187 U (45)授权公告日 2020.01.03 (21)申请号 20192

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >