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- 2023-07-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种压缩机储液器导管的焊接工作站,包括焊接机器人、焊接夹具、夹具回转台、伺服升降台、抓取装置、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构、大底座及现场输送线,焊接机器人、夹具回转台、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构安装于大底座,待焊接工件沿现场输送线输送,压缩机初定位机构松开并使待焊接工件沿现场输送线继续输送直至到达压缩机进出料工位进行再次定位,抓取装置抓取待焊接工件放入焊接夹具后,抓取装置抓取已经焊接好的工件移动至压缩机进出料工位,焊接机器人焊接待焊接工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209902508 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20182
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