1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种爬楼机器人传动装置.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.23万字
  • 约 18页
  • 2023-07-26 发布于四川
  • 举报

一种爬楼机器人传动装置.pdf

    本申请公开了一种爬楼机器人传动装置，涉及爬楼机器人领域，包括：底盘，所述底盘的内部横向通过转轴转动连接有两个主传动轴，两个所述主传动轴分别延伸至底盘的外部两侧，且底盘的内部远离主传动轴的一侧安装有控制器；第一电机，所述第一电机安装于底盘的内部，且第一电机与两个主传动轴之间安装有差速器；主传动轴转动过程中，配合蜗杆与主传动轴之间的锥齿轮，以及蜗杆与主链轮之间的传动部，因此，可带动主履带轮中的两个主链轮会同步转动，以进一步提高主履带爬楼时的稳定性和抓地力。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115107896 A (43)申请公布日 2022.09.27 (21)申请号 202210951045.1 B60K 17/04 (2006.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >