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本实用新型涉及自动化工业设备技术领域，提供一种适用于立式成型机的上下料装置，包括抓料组件、转运组件及NC控制器；所述抓料组件包括连接件及夹具，所述夹具通过所述连接件与所述转运组件连接，所述NC控制器与所述连接件电性连接，在所述NC控制器的作用下，所述夹具能够360度旋转以夹取物料；所述转运组件用于将夹取后的物料转运至立式成型机的加工位置处，并将加工后的成品转运至存放位置处。本实用新型提供的适用于立式成型机的上下料装置在自动化设备中有广阔的运用潜力，结构新颖，成本较低，使用性高，实用性强，具有良好
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219408270 U
(45)授权公告日 2023.07.25
(21)申请号 202223051130.7
(22)申请日 2022.11.16
(73)专利权人 中日龙（襄阳）机电技术开发有限
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