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本实用新型涉及机械臂技术领域,具体为一种机械手臂,包括主动驱臂,所述主动驱臂的内部固定连接有液压阀,所述液压阀的两端固定连接有液压杆,所述液压杆的内部活动连接有动力驱杆,所述动力驱杆的一端套接有主动伸缩杆,所述主动伸缩杆的表面卡接有固定管口,所述固定管口的两侧平行安置有连杆护臂,所述连杆护臂的内部固定连接有阻力器,改良后的机械手臂,减少了变化移动带来的动能冲击,控制机械臂摆动幅度,通过缓冲装置减少零件之间摩擦,降低震动幅度,扩大接触面积,利用粗糙纹路材质,增加抓取摩擦力,同时利用转杆长度差,使得
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219404332 U
(45)授权公告日 2023.07.25
(21)申请号 202223372252.6
(22)申请日 2022.12.13
(73)专利权人 张圣尧
地址 463000
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