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一种新型可移动机械臂式3D打印设备.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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一种新型可移动机械臂式3D打印设备.pdf

    本实用新型提供一种新型可移动机械臂式3D打印设备，包括移动底座和固定安装在移动底座上的主支柱，所述主支柱通过转盘连接有机械臂；机械臂远离主支柱的顶端连接有打印喷头；该设备还包括水泥输送机构和控制驱动机构；所述的水泥输送机构与打印喷头连接；控制驱动机构分别与移动底座、水泥输送机构和机械臂连接。所述的机械臂包括主臂和至少一个从臂；主臂的一端与转盘连接，主臂的另一端通过转轴与从臂连接；该机械臂还包括液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的固定端与主臂连接，液压伸缩杆的输出端与从臂连接；从臂远离与主臂连接点的顶端

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209903476 U (45)授权公告日 2020.01.07 (21)申请号 20192

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