故障解除的方法、扫地机器人及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-07-26 发布于四川
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本发明公开了一种故障解除的方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：接受全局清扫指令并根据全局清扫指令获取清扫地图数据；控制扫地机器人根据清扫地图数据进行清扫操作；实时获取扫地机器人的不同的元器件的运行状态；判断不同的元器件是否运行异常；若是，获取异常的元器件的运行电流；判断异常的运行电流是否在预设值范围内；若是，控制扫地机器人继续执行清扫任务。扫地机器人在出现了报错的情况下，会对报错的元器件进行电流检测，并根据电流检测结果来判断报错的元器件是否是真实异常，在判断是误报的情况下，会继续控制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116473465 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310590269.9 (22)申请日 2023.05.24 (71)申请人深圳市普森斯科技有限公司地址