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一种具有总线兼容性的工业机器人控制器硬件平台.pdfVIP

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  • 2023-07-26 发布于四川
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一种具有总线兼容性的工业机器人控制器硬件平台.pdf

    本实用新型提供一种具有总线兼容性的工业机器人控制器硬件平台，包括：作为硬件平台基础底板并用于扩展连接功能硬件板的扩展插槽板；和功能模块扩展板；功能模块扩展板根据硬件功能类别特点划分为电源板、主控板、总线板、数字板和模拟板；扩展插槽板的板载物理硬件接口资源包括：电源板插槽、主控板插槽、总线板插槽、数字板插槽和模拟板插槽；电源板、主控板、总线板、数字板和模拟板分别通过电源板插槽、主控板插槽、总线板插槽、数字板插槽和模拟板插槽与扩展插槽板连接。本实用新型将硬件功能需求按照模块化划分和设计，具有硬件设计

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209895159 U (45)授权公告日 2020.01.03 (21)申请号 20192

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